Vipsania Agrippina (36 av. J.-C. - 20 ap. J.-C.) était la fille de Marcus Vipsanius Agrippa de sa première femme Caecilia Attica. Octave et son père l'ont fiancée à Tibère avant son premier anniversaire. Elle a épousé Tibère vers 19 avant J.-C. Leur fils Drusus Julius Caesar est né en 14 avant JC.
Son père Agrippa est mort le 12 mars avant J.-C. Il est alors marié à sa troisième femme, Julia l'Ancienne, fille d'Auguste. Auguste obligea Tibère à divorcer de Vipsania et à épouser Julia. Tibère aurait aimé la Vipsanie et désapprouvé Julia. Vipsania était enceinte d'un deuxième enfant en 12/11 lorsque le couple a divorcé. Le deuxième enfant n'a pas survécu.
Selon Suétone, Tibère a divorcé de la Vipsanie contre son gré en 11 av. Il l'a toujours regretté. Une fois, Tibère a aperçu la Vipsanie et l'a suivie avec "un regard intentionnel et larmoyant". Des précautions ont été prises pour éviter d'autres rencontres embarrassantes avec elle.
Vipsania a ensuite épousé le sénateur Gaius Asinius Gallus Saloninus. Ils ont eu plusieurs enfants, pour la plupart des fils. Leur fils aîné Gaius fut mis à mort par Messaline, la tristement célèbre troisième épouse de l'empereur Claude.