La structure de la Terre est divisée en couches. Ces couches sont à la fois physiquement et chimiquement différentes. La Terre a une couche solide externe appelée croûte, une couche très visqueuse appelée manteau, une couche liquide qui est la partie externe du noyau, appelée noyau externe, et un centre solide appelé noyau interne. La forme de la terre est un sphéroïde oblat, car elle est légèrement aplatie aux pôles et bombée à l'équateur.

Les limites entre ces couches ont été découvertes par des sismographes qui ont montré la façon dont les vibrations rebondissaient sur les couches lors des tremblements de terre. Entre la croûte terrestre et le manteau se trouve une frontière appelée moho. C'est la première découverte d'un changement majeur dans la structure de la Terre à mesure que l'on s'enfonce.

Une explication complète de ces effets n'est pas encore claire. Il semble que la température et la pression élevées provoquent des changements dans la cristallisation des minéraux, de sorte que la composition pourrait être une sorte de mélange changeant de liquide et de cristaux.