L'étirement est une sorte d'exercice de fitness dans lequel un muscle (ou un groupe de muscles) est volontairement étiré sur toute sa longueur afin de favoriser l'élasticité et le tonus du muscle. Cela permet à une personne de mieux contrôler ses muscles et d'être plus souple.

L'étirement, dans sa forme la plus élémentaire, est une activité naturelle et instinctive ; il est pratiqué par de nombreux animaux, dont l'homme. Il peut être pratiqué en bâillant. L'étirement se fait souvent de manière instinctive après un réveil, après de longues périodes d'inactivité ou après avoir quitté de petits espaces et de petites zones.

De nombreux athlètes et danseurs s'étirent délibérément avant ou après l'exercice afin d'améliorer leurs performances et de réduire les blessures.

Il existe trois types d'étirement de base : l'étirement balistique, dynamique et statique.