Une crosse, également appelée crosse d'épaule, fesse ou simplement crosse, est une partie d'un fusil ou d'une autre arme à feu, à laquelle le canon et le mécanisme de tir sont fixés. Elle est maintenue fermement contre l'épaule du tireur lors du tir. On trouve également des crosses sur les arbalètes, bien qu'une crosse d'arbalète soit appelée à juste titre un guidon. La crosse permet au tireur de soutenir fermement le dispositif et de le viser facilement. La crosse transmet également le recul (le choc du tir) dans l'épaule du tireur. Le terme "crosse" date de 1571 et vient du mot germanique stoc, qui signifie "tronc d'arbre". Ce terme fait référence à la nature boisée de la crosse de l'arme.