Les raies pastenagues sont un grand sous-ordre des rayons. Ce sont des poissons cartilagineux apparentés aux requins. Elles sont classées dans le sous-ordre des Myliobatoidei de l'ordre des Myliobatiformes, et se composent de neuf familles.
La plupart des raies ont un ou plusieurs dards barbelés sur la queue, qui ne sert qu'à l'autodéfense. Le dard peut atteindre environ 35 cm, et sa face inférieure présente deux rainures avec des glandes à venin. Le dard est recouvert d'une fine couche de peau, la gaine, dans laquelle le venin est retenu. Quelques membres du sous-ordre, tels que les raies manta et les raies porc-épic, ne possèdent pas de dard.
Les raies pastenagues sont communes dans les eaux marines tropicales et subtropicales côtières du monde entier. Il existe des espèces dans les océans tempérés chauds, et certaines se trouvent dans l'océan. Certaines vivent dans l'eau douce. La plupart des raies pastenagues vivent au fond de l'eau ou à proximité, mais certaines sont pélagiques.
