Un bateau à vapeur (également appelé navire à vapeur ou steamer) est un navire qui utilise une machine à vapeur ou une turbine à vapeur pour se déplacer. Au début, il s'agissait de bateaux à vapeur à aubes. Certains avaient une roue à aubes à l'arrière. D'autres avaient deux roues sur les côtés. La plupart descendaient les rivières. À partir de 1836 environ, on utilise des hélices marines, inventées par Josef Ressel. Claude François Jouffroy d'Abbans a construit le premier bateau à vapeur en état de marche en 1783.
Au XIXe siècle, il y avait de nombreux bateaux à vapeur aux États-Unis et dans d'autres pays. Cependant, le premier bateau à vapeur a été construit par John Fitch en 1787. Il était équipé de nombreuses pagaies. Fitch a essayé de faire de l'argent avec le bateau à vapeur, mais n'a pas pu le faire. Il est mort en 1798 et n'a pas vécu assez longtemps pour voir Robert Fulton devenir la première personne à construire un bateau à vapeur capable de gagner de l'argent. En 1807, Fulton construisit un bateau à vapeur qui pouvait se rendre de New York à Albany en 32 heures. Les bateaux à vapeur sont devenus beaucoup plus rapides plus tard au XIXe siècle.
Après le milieu du XIXe siècle, les bateaux à aubes sont devenus rares, car l'hélice marine donnait plus de vitesse et consommait moins de carburant. Les nouveaux navires étaient adaptés à la haute mer et étaient généralement appelés "navires à vapeur". Au cours du XXe siècle, les moteurs diesel marins ont largement remplacé la propulsion à vapeur.
