Une voiture sous-compacte est le terme américain désignant une automobile dont la taille de la classe est inférieure à celle d'une voiture compacte. En général, leur longueur ne dépasse pas 165 pouces (4 191 mm). Elles sont plus grandes qu'une microvoiture. Selon l'Agence américaine pour la protection de l'environnement (EPA), une voiture particulière est classée comme sous-compacte si elle a un volume intérieur compris entre 85 pieds cubes (2 407 L) et 99 pieds cubes (2 803 L).
Le groupe des sous-compactes est à peu près le même que celui des voitures du segment A et du segment B en Europe. Elles sont également similaires en taille à une voiture de ville et à des superminis dans la terminologie britannique. En 2012, le New York Times a décrit les différences en déclarant que "les petites voitures d'aujourd'hui couvrent en fait trois segments principaux sur le marché mondial des véhicules". Les petites voitures du segment A comprennent la Chevrolet Spark et la Smart Fortwo. Elles sont extrêmement courtes et très légères. Les voitures du segment B, comme la Ford Fiesta et la Chevrolet Sonic, sont légèrement plus grandes. Les sous-compactes les plus populaires sont la Chevrolet Sonic/Aveo et la Ford Fiesta.
