Sigurd (vieux norrois : Sigurðr) est un héros fort dans le Nibelungenlied, un poème épique écrit sur l'année 1200. Il a tué le dragon Fafnir et a pris son trésor, le Nibelungenschatz. Après avoir tué le dragon, il s'est baigné dans son sang et a ainsi changé sa peau, de sorte qu'il ne pouvait plus être blessé. Les plus anciennes représentations de sa légende se trouvent sous forme picturale dans sept pierres runiques de Suède, notamment la sculpture de Ramsund (vers 1000) et la pierre runique de Gök (11ème siècle).

Mais une feuille est tombée d'un tilleul du dessus pendant qu'il se baignait et a atterri sur son dos, et la petite tache de peau qu'elle recouvrait n'a pas touché le sang du dragon, de sorte que Siegfried est resté vulnérable (il pourrait être blessé) à cet endroit.

Siegfried veut épouser Kriemhild, la soeur de Gunther, un parent des Bourguignons de Worms. Mais avant d'être autorisé à l'épouser, il doit aider Gunther à gagner contre Brünhild, la reine d'Islande. Il le fait à l'aide d'un manteau qui lui permet de devenir invisible.

Après leur mariage, Siegfried et Kriemhild vivent dans le royaume de Siegfried pendant quelques années. Puis ils viennent à nouveau rendre visite à la famille de Worms et Kriemhild. Brünhild, la femme de Gunther, et Kriemhild se disputent le rang supérieur. Maintenant, Kriemhild raconte à Brünhild que Siegfried a aidé Gunther dans son combat contre elle et qu'il a donné une preuve de cette victoire à Kriemhild. Par conséquent, Brünhild devient si furieuse qu'elle décide que Siegfried doit être tué. C'est Hagen, un des hommes de Gunther, qui s'en charge, tandis que Siegfried boit dans un puits pendant une chasse dans l'Odenwald. Hagen prend également le trésor de Siegfried à Kriemhild et le jette dans le Rhin.

Le nom Siegfried en allemand signifie "victoire paix".

Siegfried apparaît dans deux des quatre opéras du cycle du Ring de Wagner : le troisième opéra s'appelle Siegfried et le quatrième Götterdämmerung, bien qu'à l'origine Wagner l'ait appelé "Siegfrieds Tod" ("La mort de Siegfried"). Wagner apporte plusieurs modifications à l'histoire.