Rory Williams est un personnage fictif de la série télévisée de science-fiction britannique Doctor Who. Il était joué par Arthur Darvill. Rory a été vu pour la première fois au début de la 5e série. Il a rejoint le onzième Docteur (Matt Smith) en tant que compagnon au milieu de la 5e série. Rory a commencé en tant que fiancé d'Amy Pond. Au début, il était mal à l'aise avec le Docteur. Il pensait en effet qu'Amy s'intéressait plus au Docteur qu'à lui. Plus tard, il montre qu'il est vraiment un héros. Amy apprend qu'elle l'a toujours aimé et ils se marient. Ils conçoivent Melody Pond à l'intérieur du TARDIS alors qu'il voyage dans le temps. Leur bébé est kidnappé à la naissance. Rory et Amy apprennent que leur fille est River Song, et deviennent parents avec le Docteur lorsqu'il épouse River dans Les noces de River Song.