On ne sait rien de sûr sur la fondation de la Rome antique ; elle est préhistorique. Le mythe de Romulus et Rémus est souvent raconté. Ils auraient été élevés par une louve. Romulus a tué Rémus, et est devenu le premier roi de Rome. Pendant un certain temps, Romulus a régné aux côtés d'un roi sabin dans une tribu voisine. Il n'y a aucune preuve historique de cela, mais l'histoire est populaire. Numa Pompilius fut le roi suivant.
Avec le renversement du Royaume romain commence l'ère républicaine. La nouvelle République romaine a combattu et conquis les peuples qui l'entouraient. En 390 av. J.-C., la ville est envahie par les Gaulois. Entre le troisième et le deuxième siècle avant J.-C., Rome a combattu la rivale Carthage. L'armée romaine a capturé et détruit Carthage.
Ce n'est qu'avec Jules César, au premier siècle avant J.-C., que la ville a commencé à se développer de manière significative, en particulier vers le Campo Marzio, au nord du Capitole, et que son domaine s'est étendu à la Britannia. César n'a jamais été couronné empereur, titre qui est cependant tombé à son fils adoptif Octave qui a pris le trône sous le nom d'Auguste.
Auguste "a trouvé une ville de briques et l'a laissée en marbre". Avec lui, Rome a atteint un million d'habitants et c'est la première fois dans l'histoire que cela se produit dans le monde. Plus tard, les empereurs ont également ajouté de nouveaux monuments, temples et arcs de triomphe à la Rome antique.
Avec le déclin de l'Empire romain, la ville a perdu de son importance et est tombée en ruine. Le pape Grégoire Ier a mis en place de grandes réformes pour le peuple. La ville fut dirigée par le pape et devint bientôt la capitale d'un État, les États pontificaux, qui restèrent actifs jusqu'au XIXe siècle. Les papes, comme les empereurs, se sont enrichis au fil des siècles et il en a été de même pour les comtés qu'ils gouvernaient.
Rome a connu une deuxième "renaissance" en importance pendant la Renaissance italienne. La ville de monuments et d'églises a été appelée la "capitale de la chrétienté", car elle abrite la Basilique de San Giovanni Lateran, la plus importante église du monde. Les chefs-d'œuvre des génies de la Renaissance, comme Léonard de Vinci et Michel-Ange, embellissaient la ville.
Le pouvoir du pape diminue en même temps que son état.
Mais avec le Risorgimento italien, Rome a connu une troisième "renaissance". Le 20 septembre 1870, l'armée de Garibaldi, qui avait pour mission d'unir toute l'Italie sous la couronne de Savoie, entre dans la ville par une brèche ouverte dans les murs de la Porta Pia et, la même année, Rome devient la capitale du nouvel État italien. En quelques décennies, Rome est devenue l'une des plus importantes capitales d'Europe et du monde : en 1936, elle a été la capitale de l'Empire italien, même si c'était pour quelques années à cause de la seconde guerre mondiale.
Aujourd'hui, Rome est un centre politique et culturel européen majeur, abritant le siège de l'Organisation des Nations unies pour l'alimentation et l'agriculture. On y trouve également de nombreux musées, basiliques et palais, comme le Colisée, et, dans la Cité du Vatican, la Basilique Saint-Pierre, un brillant exemple de l'architecture de la Renaissance que l'on retrouve dans tout Rome.