Le 20 avril 1994, Roger Penske et Kaiser ont annoncé la construction d'un circuit de course sur le site de l'usine abandonnée de Kaiser Steel à Fontana, en Californie. Le lendemain de cette annonce, CART a annoncé qu'elle organiserait une course annuelle sur le circuit de vitesse. Trois mois plus tard, le président de NASCAR, Bill France Jr., a accepté de sanctionner une course de la série Winston Cup sur le circuit qui n'était pas encore construit. Des réunions communautaires ont été organisées pour discuter des questions liées à la construction de la piste et des effets locaux des événements organisés. La communauté locale a largement soutenu la construction de la piste de vitesse en invoquant l'augmentation potentielle de la valeur des terrains et le rajeunissement de la communauté. En avril 1995, après avoir visité la piste jumelle, la Michigan International Speedway, le conseil des supérieurs du comté de San Bernardino a approuvé le projet à l'unanimité. L'agence californienne de protection de l'environnement a donné à Penske l'autorisation de commencer la construction après que le Kaiser ait accepté de payer 6 millions de dollars pour enlever les déchets dangereux du site. La construction du site a commencé le 22 novembre 1995 avec la démolition de l'aciérie du Kaiser. Le château d'eau de 100 pieds, un point de repère de la propriété du Kaiser, a été utilisé comme tableau d'affichage. 3.000 mètres cubes (2.300 m3) de terre contaminée ont été enlevés et transportés vers une décharge de déchets toxiques. Pour empêcher les impuretés restantes de remonter à la surface, un couvercle de polyéthylène non poreux a été posé et recouvert de 2 pieds (0,610 m) de terre propre. La construction de la piste a été achevée à la fin de 1996. Le 10 janvier 1997, le pilote de l'équipe Marlboro Team Penske, Paul Tracy, est devenu le premier pilote à tester la nouvelle piste de vitesse. La NASCAR a tenu sa première séance d'essai ouverte sur la piste du 5 au 7 mai, La cérémonie officielle d'ouverture et d'inauguration a eu lieu le 20 juin 1997, la première course, une course de la série Ouest de la NASCAR, ayant lieu le lendemain.
La première course de la série NASCAR Winston Cup (maintenant la série Monster Energy NASCAR Cup) a eu lieu le 22 juin 1997, et la première course de la série NASCAR Busch (maintenant la série Xfinity) a eu lieu le 30 octobre 1997.
L'Auto Club Speedway a perdu sa date d'éliminatoires en 2011.
