Les instruments à percussion sont des instruments dont on joue en secouant ou en frappant. Il existe de nombreux types d'instruments à percussion. Une personne qui joue d'un instrument de percussion est un percussionniste. Les percussionnistes sont généralement capables de jouer de nombreux instruments de percussion différents, car les compétences de base requises sont similaires.
Certains instruments à percussion peuvent jouer des airs. On les appelle des "percussions accordées". Les instruments à percussion accordés comprennent : le xylophone, le glockenspiel, le vibraphone, les cloches tubulaires et les timbales.
Les instruments de percussion non accordés comprennent : la grosse caisse, le tambour latéral (caisse claire), les maracas, les castagnettes, les cymbales, le tambourin, les claves et bien d'autres encore.
Dans un orchestre, il peut y avoir plus de types d'instruments de percussion différents que dans les autres familles : instruments à cordes, bois et cuivres. Cependant, les musiques anciennes n'utilisent pas souvent beaucoup de percussions. La plupart des musiques pour orchestre de compositeurs comme Mozart et Beethoven n'utilisent que les timbales. Au XIXe siècle, on ajoute plus de percussions : cymbales, tambourin, triangle, etc. Au XXe siècle, certains compositeurs peuvent utiliser de très nombreux instruments à percussion.
Chaque fois qu'un instrument inhabituel est utilisé, qui n'entre pas dans la catégorie des cordes, des bois, des cuivres ou du clavier, il est généralement joué par un percussionniste. Parfois, les compositeurs ont utilisé dans leurs pièces des objets tels que des machines à écrire, des bouteilles de lait ou des aspirateurs.