Les pentatomoïdes sont une superfamille d'insectes du sous-ordre des Heteroptera. Elles sont souvent appelées insectes boucliers ou insectes puants. Elles sont très communes, avec environ 7000 espèces.
Ils partagent un arrangement commun de pièces buccales à sucer. Ils ont une sorte de bouclier solide sur le dos. C'est une partie du thorax qui remonte sur l'abdomen. Ils possèdent également des glandes entre la première et la deuxième paire de pattes. Ces glandes produisent un liquide malodorant. Le bouclier et le liquide nauséabond servent à dissuader les prédateurs potentiels. Leurs petits, appelés "nymphes", possèdent également des glandes puantes.
Ce groupe compte 15 familles. L'une d'entre elles, les Pentatomidae, est surtout connue sous le nom de punaise puante. C'est la plus grande famille de Pentatomoidea, avec environ 900 genres et plus de 4700 espèces.
