Origines
L'origine du Parlement se trouve à l'époque des Anglo-Saxons. Les rois anglo-saxons étaient conseillés par un conseil connu sous le nom de Witenagemot, auquel appartenaient les fils et les frères du roi.
Les Ealdormen, ou chefs de l'exécutif du comté et les hauts dignitaires du clergé de l'État, avaient également des sièges. Le roi avait toujours la plus haute autorité, mais les lois n'étaient faites qu'après avoir demandé l'avis (et, plus tard, le consentement) des Witenagemot.
Développement
Le conseil royal s'est lentement transformé en Parlement. La première fois que le mot "Parlement" figure dans des documents officiels, c'est sous le règne d'Henri III. Il était encore essentiellement informel, et n'était pas un organe officiel. Le droit de vote aux élections parlementaires pour les circonscriptions de comté était le même partout dans le pays, donnant une voix à tous ceux qui possédaient des terres en pleine propriété pour un loyer de 40 shillings par an (Quarante shillings en pleine propriété).
La montée en puissance du Parlement a été ralentie par la guerre civile entre Stephen et l'impératrice Mathilde. À la fin des guerres des Roses, le roi avait à nouveau la plus forte autorité. La Couronne était à l'apogée de son pouvoir sous le règne d'Henri VIII.
La grande lutte entre la Couronne et le Parlement s'est déroulée sous le successeur de Jacques Ier, Charles Ier. La Chambre des Communes a envoyé à Charles la Pétition de droit, demandant à ce qu'ils retrouvent leurs droits, en 1628. Bien qu'il ait accepté la pétition, il a ensuite fermé le Parlement et a gouverné sans eux pendant onze ans. Ce n'est qu'après avoir eu des problèmes d'argent à cause de la guerre qu'il a été obligé de convoquer le Parlement pour qu'il autorise de nouveaux impôts. Le nouveau Parlement était assez rebelle, alors le roi les ferma au bout de trois semaines seulement ; c'est ce qu'on appela le Parlement court. Mais cela n'a pas aidé le roi avec ses problèmes d'argent, il a donc réalisé qu'il devrait appeler un autre Parlement. Leur lutte pour le pouvoir avec le roi a conduit à la guerre civile anglaise. Ceux qui soutenaient le Parlement étaient appelés les Parlementaires ou "Roundheads". En 1649, Charles fut mis à mort par le Parlement croupion et remplacé par le dictateur militaire Oliver Cromwell. Après la mort de Cromwell, cependant, la monarchie a été restaurée en 1660.
Après la Restauration, les monarques ont accepté de convoquer régulièrement le Parlement. Mais il n'y a pas eu de garantie claire des libertés parlementaires jusqu'à ce que Jacques II, un souverain catholique impopulaire, soit forcé de fuir le pays en 1688. Le Parlement décida qu'il avait renoncé à sa couronne, et l'offrit à sa fille protestante Mary, au lieu de son fils catholique. Marie II a régné avec son mari, Guillaume III.
Union : le Parlement de Grande-Bretagne
À la suite du traité d'union de 1707, des lois jumelées ont été adoptées, respectivement, par le Parlement d'Angleterre et le Parlement d'Écosse, créant un nouveau Royaume de Grande-Bretagne et dissolvant les deux parlements, pour les remplacer par un nouveau Parlement de Grande-Bretagne basé dans l'ancien siège du parlement anglais.