Au Moyen Âge et au début des temps modernes, les îles britanniques comptaient trois royaumes - l'Angleterre, l'Écosse et l'Irlande - qui ont développé des parlements distincts. Les Actes d'Union de 1707 ont réuni l'Angleterre et l'Écosse sous le Parlement de Grande-Bretagne, et l'Acte d'Union de 1800 a inclus l'Irlande sous le Parlement du Royaume-Uni. Le Parlement de Westminster à Londres est parfois appelé la "Mère de tous les Parlements".
Parlement d'Angleterre
Le Parlement anglais tire ses origines du Witenagemot anglo-saxon. En 1066, Guillaume de Normandie instaure un système féodal, où il demande l'avis d'un conseil avant de faire des lois. En 1215, ce conseil obtient la Magna Carta du roi Jean, qui établit que le roi ne peut lever ou percevoir aucun impôt (sauf les impôts féodaux auxquels ils étaient jusqu'alors habitués), sauf avec le consentement de son conseil royal, qui se développe lentement en un parlement.
En 1265, Simon de Montfort, 6e comte de Leicester, convoque le premier Parlement élu. Les Laws in Wales Acts de 1535-42 ont annexé le Pays de Galles à l'Angleterre et ont amené des représentants gallois au Parlement.
Lorsque le roi écossais Jacques VI d'Écosse (Jacques Ier d'Angleterre) lui succéda en 1603, les deux pays passèrent sous sa domination, mais chacun conserva son propre Parlement.
Parlement d'Écosse
En Écosse, au Haut Moyen Âge, le Conseil des évêques et des comtes du roi a marqué le début du Parlement de 1235.
Parlement d'Irlande
Le Parlement irlandais a été fondé pour représenter la communauté anglaise dans la Lordship of Ireland, mais les Irlandais de souche ou gaéliques n'étaient pas autorisés à voter ou à se présenter aux élections, la première réunion connue remontant à 1264. En 1541, Henry VIII a déclaré le Royaume d'Irlande. Les lords irlandais gaéliques avaient désormais le droit d'assister au Parlement irlandais en tant qu'égaux de la majorité de la descendance anglaise.
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