Millau est une commune du sud de la France, dans le département de l'Aveyron, région de l'Occitanie. C'est la sous-préfecture (chef-lieu) de l'arrondissement du même nom dans le département de l'Aveyron. Elle est également le chef-lieu de deux cantons : Millau-1 et Millau-2.

Le territoire de la commune fait partie du Parc naturel régional des Grands Causses.