Plus tard, en 14 après J.-C., le général romain Germanicus, neveu de l'empereur Tibère, a mené une énorme armée de 8 régions (une légion comptait jusqu'à 5 000 hommes) en Germanie contre la coalition de tribus dirigée par Arminius.
Après avoir visité le site de la désastreuse bataille de la forêt de Teutoburg, où 15/20 000 Romains avaient été tués en 9 après J.-C., et avoir enterré leurs restes, il lança un assaut massif sur le cœur de la tribu d'Arminius, les Tcherusques.
Arminius a d'abord attiré la cavalerie de Germanicus dans un piège et a infligé des pertes mineures, jusqu'à ce que les combats fructueux de l'infanterie romaine provoquent la percée des Allemands et leur fuite dans la forêt. Cette victoire, combinée au fait que l'hiver approchait rapidement, signifiait que la prochaine étape pour Germanicus était de ramener son armée dans ses quartiers d'hiver sur le Rhin.
Malgré les doutes de son oncle, l'empereur Tibère, Germanicus réussit à lever une autre armée énorme et envahit à nouveau l'Allemagne l'année suivante, en 16. Il força la traversée de la Weser près de la ville moderne de Minden, subissant de lourdes pertes. Puis il rencontra l'armée d'Arminius dans un engagement souvent appelé la bataille de la Weser.
Les tactiques supérieures de Germanicus et les légions mieux entraînées et équipées ont infligé d'énormes pertes à l'armée allemande, avec seulement des pertes mineures. Une dernière bataille a eu lieu au Mur d'Angovre, à l'ouest de la ville moderne de Hanovre, répétant le schéma des pertes élevées des Allemands, les forçant à fuir.
Ses principaux objectifs étant atteints et l'hiver approchant, Germanicus ordonna à son armée de retourner dans ses camps d'hiver, la flotte ayant subi des dommages lors d'une tempête en mer du Nord. Cependant, seul un nombre infime de Romains ont trouvé la mort à cause de cette tempête. Après quelques autres raids sur le Rhin, qui permirent de récupérer deux des trois aigles de la légion perdus en 9, Germanicus fut rappelé à Rome et informé par Tibère qu'il allait triompher et être réaffecté à un autre commandement.
