Un véhicule de lancement ou une fusée porteuse est une fusée utilisée pour transporter une charge utile de la surface de la Terre vers l'espace. Cette charge peut être destinée à un autre endroit sur terre (transport suborbital) ou à l'espace. Les véhicules suborbitaux ne sont pas aussi puissants que les véhicules orbitaux doivent l'être. Ils utilisent plus d'un étage afin d'avoir une performance delta-v suffisante. De nombreux carburants de fusée peuvent être utilisés et certaines fusées sont équipées d'un propulseur à poudre.

La plupart des lanceurs sont des véhicules non réutilisables, ce qui signifie qu'ils ne peuvent être utilisés qu'une seule fois. Cela signifie que beaucoup d'équipements coûteux sont perdus, mais aussi que le véhicule de lancement peut transporter une charge utile plus lourde. SpaceX a développé une fusée réutilisable, appelée Falcon 9. Le premier étage de cette fusée peut atterrir et être relancé. Certaines parties de la navette spatiale sont également réutilisables. Il existe de nombreux types de lanceurs différents. Le véhicule utilisé dépend du port spatial, de la masse de la charge utile et de l'orbite sur laquelle la charge utile est lancée. De nombreux pays essaient de construire leurs propres fusées dans le cadre de leurs programmes spatiaux nationaux.