Un instrument à clavier est un instrument dont on joue en appuyant sur les touches d'un clavier. Dans un clavier, les notes sont disposées avec des notes naturelles (généralement des notes blanches) formant le corps principal du clavier, et des dièses et des bémols (généralement des notes noires) placés dans des découpes dans la moitié supérieure des notes naturelles.

La façon dont le son est produit varie beaucoup :

  • Dans le piano, les marteaux frappent les cordes.
  • Dans l'orgue, l'air est envoyé par des tuyaux.
  • Dans l'orgue ou le synthétiseur électronique, le son est produit électroniquement.
  • Au clavecin, les cordes sont pincées par des piquants ou des "jacks".
  • Dans le clavicorde, les cordes sont frappées par une "tangente" métallique.

Aux XVIIe et XVIIIe siècles, le mot Clavier était utilisé en Allemagne pour désigner tout type d'instrument à clavier. Souvent, les notes naturelles étaient noires et les dièses et les bémols étaient blancs (voir la photo du clavecin), mais la disposition était exactement la même.

Le développement des instruments électroniques au XXe siècle a donné naissance à de nombreux types d'instruments électroniques à clavier. Parmi ceux-ci, on trouve les ondes Martenot et le synthétiseur.

De nos jours, on parle souvent d'un clavier, c'est-à-dire d'un clavier électronique (par exemple "Il joue du clavier"). La forme plurielle du mot est "claviers".

Les claviers Yamaha sont aujourd'hui les plus vendus, avec plus de 770 000 exemplaires vendus par an.