Les iguanodontes sont membres du groupe proposé (superfamille) Iguanodontia. Il s'agit d'un groupe de familles d'ornithopodes que certains paléontologues pensent être étroitement liées :

  • Iguanodontidae
  • Camptosauridae
  • Dryosauridae
  • Hadrosauridae
  • Rhabdodontidae

Ce sont tous les ornithopodes sauf le petit Hypsilophodon, qui court vite. Celui-ci est placé dans la famille des Hypsilophodontidae. Toutefois, l'important ouvrage de référence intitulé Vertebrate Paleontology ne soutient pas encore cette tendance et répertorie les familles séparément en tant qu'ornithopodes. La proposition est donc toujours en cours de discussion.