Iguanodon

Il y a au moins deux espèces reconnues :

• I. bernissartensis, décrit par George Albert Boulenger en 1881, est l'espèce type du genre. Cette espèce est surtout connue pour les nombreux squelettes découverts dans des mesures de charbon à Bernissart, en Belgique, en 1878. 36 squelettes adultes ont été déterrés sur ce site, une mine de charbon. C'est de loin la plus grande découverte de cette espèce. L'espèce est grande et forte.
• I. galvensis, décrit en 2015, est basé sur des restes d'adultes et de jeunes trouvés dans des gisements à Teruel, en Espagne, datant d'environ 126 mya.

Comme ses membres antérieurs étaient plus courts que les membres postérieurs, Mantell supposa qu'il pouvait se déplacer sur deux jambes, contrairement à Owen, qui pensait qu'il était quadrupède. Il se trouve qu'il utilisait probablement les deux modes. La marche lente se faisait à quatre pattes, et la course plus rapide sur les pattes arrière. Dans les deux cas, la position du corps serait plus horizontale que verticale, la queue étant maintenue au-dessus du sol par ses ligaments (osseux) ossifiés (on les voit clairement sur le squelette). Il se défendrait contre les prédateurs sur ses pattes arrière, en utilisant comme armes ses bras avant puissants et ses pouces en forme de poignard.

Les dents étaient des dents de broyage serrées, adaptées à un navigateur. On pense que, comme la plupart des autres ornithisques, l'iguanodon avait une sorte de structure en forme de joue, musclée ou non, pour garder la nourriture dans la bouche.