La taille du pénis humain est décrite par la longueur et la circonférence du pénis. Il est plus grand que celui de tout autre primate.
La taille dépend du niveau d'excitation, de l'heure de la journée, de la température ambiante, de la fréquence de l'activité sexuelle et du manque de fiabilité des méthodes de mesure. Des mesures moyennes sont appliquées. La longueur est mesurée le long du sommet, de la base au bout, l'homme étant debout et le pénis maintenu parallèle au sol. La circonférence est mesurée sur le pénis en érection : juste en dessous du gland, au milieu du pénis et à la base. Les automesures font état d'une longueur moyenne plus élevée que celles qui utilisent des méthodes médicales ou scientifiques. Les médecins provoquent l'érection ou étirent le pénis en flaccidité le plus possible. La longueur en flaccidité n'est pas une indication fiable de la longueur en érection.
La moyenne arithmétique du pénis humain est d'environ 12,9 à 15 centimètres de longueur, la circonférence est d'environ 12,3 centimètres. Il n'y a pas de relation scientifique entre la taille ou la race du pénis et la taille des chaussures ou du pénis étiré. À la naissance, le pénis mesure entre 2,4 et 5,5 cm de long (0,94 et 2,17 pouces), au début de la puberté, il mesure 6 cm. La taille du pénis ne change pas beaucoup à l'âge adulte.

