Gordon Wu, fondateur de Hopewell Holdings, a imaginé un pont et un tunnel qui relieraient la Chine, Hong Kong et Macao. C'était en 1983. Il a dit que l'idée lui est venue du Chesapeake Bay Bridge-Tunnel. Ensuite, en 1988, il a montré ces idées aux gouvernements de Guangzhou et de Pékin. Dans son idée, le pont partirait plus au nord que le projet qui a été réellement construit. Il voulait que le pont commence à Black Point, près de Tuen Mun, à Hong Kong. Il traverserait ensuite la rivière des Perles en passant par l'île de Neilingding et l'île de Qi'ao. Dans son idée, le pont se terminerait à Tangjia et il y aurait une route de Zhuhai à Macao. Les pourparlers entre le gouvernement et Wu se sont arrêtés après le massacre de la place Tiananmen en 1989. C'est parce qu'il a inquiété les investisseurs étrangers.
Le gouvernement de Zhuhai a aimé cette idée et l'a promue. Leur nom pour le pont était le pont de Lingdingyang. Dans les années 1990, Zhuhai a construit un pont qui reliait la Chine continentale et l'île de Qi'ao. Ce pont était censé être la première partie du système, même si les gouvernements chinois et de Hong Kong n'avaient pas encore approuvé le plan. Le gouvernement chinois a soutenu le pont en 1997. Le gouvernement de Hong Kong n'a pas dit s'il le soutenait ou non. Cela s'explique par le fait qu'il étudiait le trafic entre Hong Kong et la Chine et qu'il était préoccupé par les effets que cela aurait sur l'environnement.
Pour lancer le projet et s'assurer que les choses se passent bien, le groupe de coordination des travaux préliminaires du HZMB a été créé en 2003. Des personnes travaillant pour les gouvernements de Zhuhai, Macao et Hong Kong ont travaillé à la planification du pont, au fonctionnement de la patrouille frontalière et au financement du pont.
En 2009, les gouvernements de la Chine, du Guangdong, de Hong Kong et de Macao ont accepté de payer 22 % du pont. Le reste de l'argent, soit 78 %, a été payé par de nombreuses banques, comme la Banque de Chine.
