Le golfe de Carpentarie (14°00′S 139°00′E / 14.000°S 139.000°E / -14.000 ; 139.000) est une grande mer peu profonde, entourée sur trois côtés par le nord de l'Australie. Son bord nord est la mer d'Arafura, la mer entre l'Australie et la Nouvelle-Guinée. À son embouchure, le golfe fait 590 km de large, et plus au sud, 675 km. La distance entre le nord et le sud est de plus de 700 km. Il couvre une superficie d'environ 300 000 km². Le golfe a une profondeur de 55 à 66 mètres, bien qu'il y ait des endroits aussi profonds que 82 mètres. Au cours de la dernière période glaciaire, le golfe aurait été une terre sèche.