Le glyptodon fait partie du groupe placentaire de mammifères connu sous le nom de Xenarthra. Cet ordre de mammifères comprend les fourmiliers, les paresseux arboricoles, les paresseux terrestres éteints, les pampatères éteints et les tatous.
Le glyptodon est originaire d'Amérique du Sud. Un genre apparenté, le Glyptotherium, est apparu pour la première fois dans le sud-ouest des États-Unis modernes il y a environ 2,5 millions d'années, à la suite du Grand échange américain.
Ces herbivores (mangeurs de plantes) n'auraient pas été vulnérables aux carnivores de Sparassodont de l'époque. La population humaine indigène de leur aire de répartition les aurait chassés et aurait utilisé les coquillages comme abri en cas de mauvais temps.
