Les engrenages sont des pièces mécaniques avec des dents taillées conçues pour s'adapter aux dents d'une autre pièce de manière à transmettre ou à recevoir la force et le mouvement. Les engrenages sont aussi parfois appelés roues dentées ou roues dentées ou pignons. Les dents coupées sont aussi parfois appelées des roues dentées.

De nombreux alliages non ferreux, des fontes, la métallurgie des poudres et même des plastiques sont utilisés dans la fabrication des engrenages. Cependant, les aciers sont les plus utilisés en raison de leur rapport résistance/poids élevé et de leur coût élevé.