Ferdinand est la lune non-sphérique la plus rétrograde d'Uranus. Elle a été découverte par Matthew J. Holman, John J. Kavelaars, Dan Milisavljevic et Brett J. Gladman le 13 août 2001 et a reçu la désignation S/2001 U 2.

Bien qu'il ait été revu le 21 septembre et le 15 novembre, et même un an plus tard, le 13 août et le 5 septembre 2002, il a fini par être perdu. Il a finalement été retrouvé le 24 septembre 2003 par Scott S. Sheppard sur des images prises par David C. Jewitt et lui-même les 29 et 30 août et le 20 septembre de la même année. Le 30 septembre, Holman a fait des observations confirmant cette découverte.

Désigné Uranus XXIV, il porte le nom du fils du roi de Naples dans la pièce de William Shakespeare La Tempête.