Duriavenator est un genre de dinosaure théropode décrit en 2008. Il a fait l'objet de fouilles dans le Dorset. L'espèce type est D. hesperis, anciennement connu sous le nom de Megalosaurus hesperis.
Duriavenator a vécu il y a environ 170 millions d'années. C'est l'un des plus anciens tétanuriens connus. Le nom du genre combine le nom latin de Dorset, Duria, avec le latin pour "chasseur", venator. Ce genre a également pris le nom non officiel de "Walkersaurus".