Don Carlos (en allemand : Don Karlos, Infant von Spanien) est une tragédie historique en cinq actes de Friedrich Schiller. Elle a été écrite entre 1783 et 1787. Le personnage principal de la pièce est Carlos, prince des Asturies.
La pièce traite des événements historiques du XVIe siècle sous le règne du roi Philippe II d'Espagne.
La pièce était très différente des précédentes que Schiller avait écrites. Elle a été écrite en vers iambiques. C'est une histoire d'intrigue et de malentendu.
Dans la pièce, Don Carlos aime la femme de son père, Elisabeth. La dame d'honneur de la reine, Eboli, aime Carlos. À la fin, l'Inquisition prononce la peine de mort de Carlos.
Plusieurs opéras ont été composés sur la base de la pièce, dont Don Carlos (également connu sous le nom de Don Carlo) de Giuseppe Verdi.