Les premières personnes à vivre dans la région ont été les Wiradjuri. Le premier explorateur européen, George Wilson Evans, est venu dans la vallée de Lachlan en 1815. Il a donné à la région le nom de "Oxley Plains" en l'honneur de son patron, l'arpenteur général John Oxley. En 1817, il a déclaré que la région était "impropre à la colonisation par les Blancs". Un camp militaire fut établi peu après à Soldiers Flat, près de l'actuel Billimari. Arthur Ranken et James Sloan, de Bathurst, furent parmi les premiers colons européens à s'installer sur le Lachlan. Ils s'installèrent dans la région en 1831.
Le canton de Coura Rocks a été créé en 1840. En 1847, le canton s'appelait Cowra. Le village a été officiellement inscrit sur la liste en 1849.
Dans les années 1850, de nombreuses personnes à la recherche d'or sont passées par là pour se rendre sur les champs aurifères de Lambing Flat (Young) et Grenfell. La première école a été créée en 1857. Le premier pont sur la rivière Lachlan a été construit en 1870. De l'or a été trouvé au Mont McDonald dans les années 1880. La voie ferrée, en provenance de Sydney, a atteint Cowra en 1886. Le gouvernement local a commencé en 1888. Les premiers téléphones ont été connectés en 1901. L'approvisionnement en eau de la ville a commencé en 1909, le gaz en 1912, et l'électricité fournie par la ville a été connectée en 1924.
Cowra abrite la copie australienne de la cloche de la paix mondiale des Nations unies. Ces cloches sont normalement conservées dans la capitale d'un pays. Elle a été donnée à Cowra en raison de son rôle particulier dans la compréhension internationale, la paix mondiale et en tant que centre d'amitié mondial.