Le bleu céruléen est une gamme de couleurs allant du bleu sarcelle, bleu ciel, bleu vif ou azur au cyan foncé. Le mot "céruléen" vient du mot latin caeruleum, qui signifie "ciel" ou "cieux". Ce mot vient à son tour du latin caeruleus bleu profond : ressemblant au bleu du ciel.
À l'époque classique, ce terme était utilisé pour décrire les pigments bleus, en particulier les mélanges d'oxydes de cuivre et de cobalt, appelés céruléens véritables. Ces premières tentatives de création de couleurs bleu ciel étaient souvent moins que satisfaisantes en raison des teintes verdâtres et du manque de permanence. Lorsque le pigment artificiel bleu céruléen a été inventé, les gens ont commencé à l'utiliser à la place.
La première utilisation enregistrée du céruléen comme nom de couleur en anglais remonte à 1590.