Bêta Centauri (β Centauri, β Cen, Agena ou Hadar), est un système stellaire triple dans la constellation méridionale de Centaure.
La magnitude visuelle apparente combinée du système, de 0,61, en fait la deuxième étoile la plus brillante de Centaure et l'une des plus brillantes du ciel nocturne. Selon les mesures de parallaxe du satellite astrométrique Hipparcos, la distance à ce système est d'environ 390 ± 20 années-lumière (120 ± 6 parsecs).
Bêta Centauri est bien connu dans l'hémisphère sud. Une ligne formée d'Alpha Centauri, à travers Bêta Centauri, mène à quelques degrés près à Gacrux, l'étoile au sommet de la Croix du Sud. En utilisant Gacrux, un navigateur peut tracer une ligne avec Acrux en bas pour trouver le Sud.
