Adrastea ou Jupiter XV, est la deuxième lune la plus proche de Jupiter. Elle a été trouvée par David C. Jewitt et G. Edward Danielson sur les photographies de la sonde Voyager 2 prises en 1979 et a reçu la désignation S/1979 J 1. En 1983, elle a été nommée d'après la mythologique Adrastea, qui était une fille de Jupiter et d'Ananke.

Adrastea a été la première lune à être découverte à partir d'images prises par un vaisseau spatial interplanétaire, plutôt que par la photographie télescopique.