Le 22 juillet, une vague tropicale s'est déplacée à l'ouest de la côte africaine et a traversé l'océan Atlantique sans se renforcer. Lorsque la vague a traversé les îles Sous-le-Vent le 28 juillet, le Centre national des ouragans a commencé à surveiller de près le système pour détecter tout renforcement éventuel, ce qui ne s'est pas produit à ce moment-là. Le 2 août, les conditions étaient devenues plus favorables et la dépression tropicale 8 s'est formée à environ 350 miles (595 km) au sud-ouest des Bermudes.
Le lendemain, la dépression s'est transformée en tempête tropicale Harvey. Mais un fort cisaillement du vent a donné à Harvey certaines caractéristiques subtropicales et a également fait en sorte que les prévisions officielles sous-estiment la force future de la tempête.
Harvey est passé à 45 miles (75 km) au sud des Bermudes tôt le 4 août, avec des vents de 90 km/h, avant de perdre ses caractéristiques subtropicales pour devenir une tempête "entièrement tropicale". En s'éloignant de l'île vers le nord-est, la tempête s'est renforcée pour atteindre son point le plus fort avec des vents de 100 km/h. Sans aucun préavis, un cisaillement du vent plus important n'a pas entraîné un certain affaiblissement de Harvey, bien que la trajectoire de la tempête soit devenue confuse. Harvey est devenue une forte tempête extratropicale dans la nuit du 8 août. La tempête a vécu quelques jours de plus avant de se dissiper au nord-ouest des Açores le 14 août.