Un roulement est un dispositif permettant un mouvement à direction fixe entre deux parties, généralement une rotation ou un mouvement linéaire. Les roulements peuvent être regroupés de manière générale en fonction de leur mode de fonctionnement. Parmi les nombreux types, les plus courants sont les paliers lisses et les roulements.

Les deux principaux types de roulements sont les roulements à billes et les roulements à rouleaux. Dans les roulements à billes, les éléments roulants sont des billes sphériques. Dans les roulements à rouleaux, les éléments roulants sont des rouleaux cylindriques, coniques ou sphériques. Les roulements à billes sont représentés sur les photos.