La Gokuldham Society est une société résidentielle à Powder Galli, Goregaon East, Mumbai avec quatre ailes : Aile A, Aile B, Aile C et Aile D. Bien que la société dispose de 17 appartements, le spectacle tourne autour de la vie de huit familles. Les résidents sont comme une seule famille :
- Jethalal Champaklal Gada, propriétaire d'un magasin d'électronique dans le district de Kachchh, Gujarat, sa femme Daya, son père Champaklal Jayantilal Gada et son fils Tipendra (Tapu), résidents de l'aile B. Il se retrouve souvent en difficulté et reçoit l'aide de son meilleur ami, Taarak Mehta, et l'appelle donc son "pompier" personnel.
- Le narrateur, Taarak Mehta, travaille pour une société commerciale et est chroniqueur. Sa femme Anjali, diététicienne disciplinée, est originaire du Gujarat. Résidents de l'aile B.
- Krishnan Subramaniam Iyer, un scientifique tamoul de Chennai, Tamil Nadu et sa femme bengalie Babita de Kolkata, Bengale occidental. Résidents de l'aile C.
- Le secrétaire de la société, Aatmaram Tukaram Bhide, un tuteur à domicile de Ratnagiri, Maharashtra, sa femme Madhavi, une femme d'affaires et sa fille Sonalika (Sonu). Résidents de l'aile A.
- Le Dr Hansraj Hathi, médecin résident du Bihar, sa femme Komal et son fils Gulabkumar (Goli). Résidents de l'escadre A.
- Roshan Singh Harjeet Singh Sodhi, un mécanicien qui possède un garage automobile à Amritsar, au Pendjab, sa femme Parsi, également nommée Roshan, et leur fils Gurucharan Singh Sodhi (Gogi). Résidents de l'escadre A.
- Patrakaar Popatlal Bhagwatiprasad Pandey, de Bhopal, dans le Madhya Pradesh. Il travaille comme reporter principal de la criminalité dans le Toofan Express. Il a remporté de nombreux prix, le plus important étant le "Golden Crow Award". Résident de l'aile C. Célibataire depuis des années, est obsédé par son mariage. Son nom figure dans de nombreux bureaux de mariage, mais il est célibataire depuis longtemps.
- Pankaj Diwan Sahay, également appelé Pinku, fait partie du Tapu sena et réside dans une autre société (Gulmohar Apartments) (le Tapu sena ne connaissait pas son passé personnel depuis le début de l'année 2008).
Il y a aussi d'autres personnages récurrents dont Sundarlal (frère de Daya, la femme de Jethalal, originaire d'Ahmedabad, au Gujarat) et ses amis Baka et Bhailu. Abdul, le commerçant du magasin d'approvisionnement situé à l'entrée de la société, la journaliste Rita Shrivastav de la chaîne d'information "Kal Tak", l'inspecteur Chalu Pandey, Asit Kumarr Modi en personne, Les vendeurs de Jethalal - Natwarlal Prabhashankar Udhaiwala (Natu Kaka), son neveu Bagheshwar Dadu Udhaiwala (Baagha), qui est souvent déterminé à faire le mauvais travail et la fiancée de Baagha, Bawri Dhondulal Kanpuria.
Les membres de la société et les autres personnages ont un bon lien psychologique d'amour et de sympathie les uns pour les autres qui les fait vivre comme les membres d'une même famille. On les voit souvent célébrer des festivals et participer à des événements ensemble. Bien qu'on leur montre la vie de familles indiennes typiques, les personnages, le plus souvent Jethalal Gada, ont tendance à se retrouver en difficulté, surgissant d'activités routinières qui s'intensifient de manière comique.
Les bizarreries des différents personnages cherchent à renforcer le quotient humoristique du spectacle. Quelle que soit la nature du problème rencontré par un membre de la société, tous les autres membres se tiennent à ses côtés pour lui apporter toute l'aide possible. Dans un épisode, la résolution du problème auquel un personnage est confronté est généralement suivie d'un message moral à la fin par Taarak Mehta, qui s'adresse à tous les personnages de la série ainsi qu'aux téléspectateurs.
