Lieu
Dans le système allemand du Naturräume, Stadtallendorf se trouve dans la zone de dépression de la Hesse occidentale (westhessische Senkenzone) qui est divisée en bassins et en crêtes. En ce qui concerne ces derniers, la ville se trouve sur la crête de la Haute Hesse qui sépare le bassin d'Amöneburg à l'ouest du Schwalmbecken (un autre bassin) à l'est. Sur cette crête se trouve également la selle de Neustadt, qui est contiguë à l'extrémité nord-est de la ville. Ce plateau fait partie de la ligne de partage des eaux entre le Rhin et la Weser.
Communautés voisines
Stadtallendorf est limitrophe au nord de la ville de Rauschenberg (Marburg-Biedenkopf) et de la commune de Gilserberg (Schwalm-Eder-Kreis), à l'est de la ville de Neustadt, au sud-est de la ville de Kirtorf, au sud de la ville de Homberg (Ohm) (toutes deux dans le Vogelsbergkreis), et à l'ouest des villes d'Amöneburg et de Kirchhain (toutes deux dans le Marburg-Biedenkopf).