Le mot "Promenade Concert" fait généralement référence à l'un des concerts de la série lancée par Henry Wood en 1895, aujourd'hui connue sous le nom de BBC Proms. Cependant, avant que ces concerts ne commencent, il y avait eu pendant de nombreuses années des concerts de promenade dans les parcs de Londres. Ces concerts avaient lieu dans les jardins de loisirs (parcs) où les gens pouvaient se promener tout en écoutant la musique (en français se promener = marcher).
Les gens devaient payer pour aller dans les jardins de loisirs. Il y avait beaucoup de divertissements, par exemple des feux d'artifice, de la danse, des acrobaties et de la musique. La musique était jouée par des orchestres. Parfois, ces orchestres jouaient dans des kiosques à musique, parfois dans des bâtiments appropriés.
Les jardins Vauxhall et Ranelagh étaient les plus célèbres de ces jardins. Le compositeur George Frideric Handel y a fait jouer sa musique au XVIIIe siècle. Les jardins ont été très à la mode jusqu'au XIXe siècle. Les aristocrates, la royauté et les gens ordinaires s'y sont tous mélangés. La musique de Haendel pour les feux d'artifice royaux a été jouée dans les jardins de Vauxhall pour célébrer le traité d'Aix-la-Chapelle. Le compositeur Dr Thomas Arne a été nommé compositeur des jardins de Vauxhall en 1745. C'est là que nombre de ses chansons sont devenues populaires, notamment Rule Britannia. Wolfgang Amadeus Mozart et Joseph Haydn se sont produits dans les jardins de Ranelagh lors de leurs visites à Londres.
Au XIXe siècle, les concerts de musique classique sont devenus très populaires. Le chef d'orchestre Louis Antoine Jullien a dirigé de nombreux concerts. Son orchestre a même été rejoint par les fanfares de l'Artillerie royale ou les batteurs de la Garde nationale française. Des concerts sont également donnés au Crystal Palace, l'immense édifice de verre construit pour la Grande Exposition de 1851.
De nombreux compositeurs anglais ont fait jouer leur musique dans ces parcs. La musique était souvent de longues chansons (ballades) ou des chansons à boire. Parfois, des chorales chantaient des refrains d'oratorios de Haendel. Plus tard au XIXe siècle, les programmes comprenaient davantage de musique de compositeurs célèbres tels que Brahms, Liszt, Mendelssohn, Schubert, Schumann, Smetana et Wagner.
En 1895, Henry Wood a commencé sa série de concerts de promenade. Il voulait éduquer le public afin qu'il aime la bonne musique. Cette série de concerts se poursuit aujourd'hui au Royal Albert Hall sous le nom de BBC Proms.