Le Pembrokeshire Coast Path (en gallois : Llwybr Arfordir Sir Benfro) (également appelé Pembrokeshire Coastal Path) est un sentier national dans le Pembrokeshire au Pays de Galles, au Royaume-Uni. Il s'agit d'un sentier que chacun peut parcourir gratuitement à tout moment. Il a été transformé en sentier pédestre en 1970. Il est long de 299 km. L'endroit le plus élevé du sentier est Pen yr afr. Il fait 175 m de haut. L'endroit le plus bas est le passage de Sandy Haven. Il est à 2 m de hauteur au niveau de l'eau. Le chemin longe la côte et les personnes qui marchent sur le chemin verront l'eau la plupart du temps.
Le chemin commence à Amroth et va vers le nord jusqu'à Poppit Sands. Une plaque est située à Poppit Sands. Le chemin s'arrête, ou commence, à Poppit Sands. Maintenant, il va à St. Dogmaels. Dogmaels, le chemin se connecte à un autre sentier appelé Ceredigion Coast Path. Le Pembrokeshire Coast Path fait partie du Wales Coast Path.


