L'ornithischia est un ordre de dinosaures herbivores à bec. On les appelle les dinosaures "à hanches d'oiseau" en raison de la structure de leurs hanches. Cependant, les oiseaux descendent en fait des dinosaures "à hanches de lézard", les Saurischia. Le nom "Ornithischia" signifie "en forme d'oiseau", et les oiseaux ont également un bassin dans lequel le pubis pointe vers l'arrière.

Un autre nom pour l'ordre est le Predentata, car tous sont des dinosaures herbivores à bec. Le bec se trouve devant la mâchoire, la dentary, et il s'agit donc d'un "prédentaire". La moitié supérieure du bec est le "prémaxillaire" à l'extrémité de la mâchoire supérieure. Le bec est une adaptation clé pour la culture des plantes pour leur alimentation.

Leur forme de locomotion originale (basale) était bipède. Cependant, dès le début de leur histoire évolutive, ils étaient capables d'une locomotion à la fois bipède et quadrupède. Plusieurs groupes sont devenus entièrement quadrupèdes.

L'ornithischia a deux sous-ordres :