Un parcours d'obstacles est une série d'obstacles qu'une personne, un véhicule ou une équipe doit franchir. Cela se fait généralement en étant chronométré. Les parcours d'obstacles peuvent inclure la course, l'escalade, le saut, le rampage, la natation et l'équilibre dans le but de tester la vitesse et l'endurance. Parfois, un parcours implique des tests mentaux. Dans un parcours d'obstacles hors route, le conducteur est confronté à une variété de terrains différents à franchir, contourner ou traverser.