Les Nodosauridae sont une famille de dinosaures ankylosaures, du Jurassique supérieur au Crétacé supérieur des strates de ce qui est aujourd'hui l'Amérique du Nord, l'Asie, l'Antarctique et l'Europe. Il s'agit de la famille des ankylosaures qui n'ont pas de queue en forme de massue. Ils ont souvent des pointes qui protègent leur tête et leurs épaules.

Tous les nodosaures, comme les autres ankylosaures, sont des dinosaures herbivores quadrupèdes de taille moyenne à grande, lourdement bâtis, avec de petites dents denticulées et des rangées d'ostéodermes (un type d'armure) sur les surfaces dorsolatérales (dessus et côtés) du corps.