Mercedes GP Petronas Formula One Team, le nom commercial de Mercedes-Benz Grand Prix Limited. Il s'agit de l'écurie de Formule 1 et du constructeur (builder) de Mercedes-Benz. Mercedes-Benz a fait ses débuts en Formule 1 en 1954, et a connu un grand succès lors des saisons 1954 et 1955. Après la saison 1955, Mercedes a quitté le sport. En dépit de ses participations et des contrats de fourniture de moteurs conclus dans les années 1990 et 2000, elle n'est revenue en tant qu'équipe d'usine qu'en novembre 2009.

Mercedes fournit des moteurs à l'équipe McLaren depuis 1995. Mercedes-Benz, par l'intermédiaire de sa société mère Daimler AG, et en partenariat avec Aabar Investments, a conclu un accord pour l'achat de l'équipe Brawn GP. Daimler achèterait 45,1% de Brawn, et Aabar en achèterait 30%. L'achat serait soumis à l'approbation de l'entreprise et des autorités réglementaires. L'équipe Brawn a été créée lors de l'achat de l'équipe de F1 Honda Racing. Brawn avait remporté les championnats des pilotes et des constructeurs lors de la saison 2009, leur première et unique saison en tant qu'équipe.

L'ancien pilote Williams Nico Rosberg a été rejoint par le septuple champion du monde Michael Schumacher pour la première saison de course de l'équipe. Mercedes a Nick Heidfeld comme pilote d'essai et de réserve. En août, Mercedes a libéré Heidfeld de son contrat pour lui permettre de faire des essais de pneus. Il testera le nouveau pneu Pirelli qui sera utilisé pour la saison 2011. En septembre, Heidfeld a été signé par Sauber pour remplacer Pedro de la Rosa.