Malacostraca

Les Malacostraca ont des têtes à six segments. Ils ont une paire d'antennes et une paire d'antennes. Ils ont également des pièces buccales. Il y a des appendices près des pièces buccales, appelés maxillipèdes. Ils possèdent cinq paires de pattes de marche. La première paire est formée comme une pince. Il y a huit segments thoraciques. Il y a six segments abdominaux. Ils sont utilisés pour nager. Les membres du Malacostraca ont des yeux composés, pédonculés ou sessiles. Ils ont un estomac à deux chambres et un système nerveux centralisé.

Classe Malacostraca Latreille, 1802

• Sous-classe Phyllocarida Packard, 1879

·         †Order Archaeostraca

·         †Order Hoplostraca

·         †Order Canadaspidida

·         Ordre de la Leptostraca Claus, 1880

• Sous-classe Hoplocarida Calman, 1904

·         Commande de Stomatopoda Latreille, 1817 (crevette mante)

• Sous-classe Eumalacostraca Grobben, 1892
• Superordre Syncarida Packard, 1885
• †Order Palaeocaridacea
• Commande de Bathynellacea Chappuis, 1915
• Ordre de l'Anaspidacée Calman, 1904
• Le superordre Peracarida Calman, 1904
• Ordre de Spelaeogriphacea Gordon, 1957
• Ordre de la Thermosbaenacea Monod, 1927
• Ordre de Lophogastrida Sars, 1870
• Commande de Mysida Haworth, 1825
• Commande de Mictacea Bowman, Garner, Hessler, Iliffe & Sanders, 1985
• Commande d'Amphipoda Latreille, 1816
• Ordre d'Isopoda Latreille, 1817 (cloporte, slaters)
• Ordre Tanaidacea Dana, 1849
• Ordre Cumacea Krøyer, 1846
• Superordre Eucarida Calman, 1904
• Ordre Euphausiacea Dana, 1852
• Ordre de l'amphionidacée Williamson, 1973
• Commande de Décapodes Latreille, 1802 (crabes, homards, crevettes)