Dans Le Retour du Jedi, Luc, aux côtés de Leia, Chewbacca, R2-D2, C-3PO et Lando Calrissian, tente de sauver Han Solo de Jabba le Hutt, mais échoue et finit par être capturé et condamné au Sarlacc Pit. Cependant, Luke, avec l'aide de R2-D2, conçoit un plan et parvient à s'échapper du puits et à sauver ses amis, tuant Boba Fett et Jabba The Hutt au passage.
Après cela, Luc retourne à Dagobah pour terminer son entraînement avec Yoda, mais il apprend qu'il est mourant. Dans son dernier souffle, Yoda confirme que Dark Vador/Anakin est le père de Luke et dit au jeune héros qu'il doit affronter Vador une fois de plus pour terminer son entraînement de Jedi. Luke rencontre ensuite le fantôme de la force d'Obi-Wan Kenobi, qui confirme également les origines de Luke et affirme qu'il a dit la vérité, d'un certain point de vue. Obi-Wan assure à Luke qu'il doit tuer Vader, mais Luke refuse, croyant qu'il peut encore sauver son père. Après cela, Luke apprend que Leia est aussi sa soeur. Luke, Han et Leia se rendent sur la lune d'Endor pour arrêter l'Empire une fois pour toutes dans leur toute nouvelle étoile de la mort II. Luke se rend auprès de Vader, pour tenter de sauver son père, qui affirme qu'Anakin Skywalker est mort et que l'empereur sera bientôt le nouveau maître de Luke.
En arrivant dans la salle du trône de l'empereur, Luc apprend que ses amis rebelles tombent dans un piège et tente de tuer l'empereur mais est arrêté par Vader. Le père et le fils s'affrontent une fois de plus, et Luc utilise le Côté obscur pour vaincre Vader. Réalisant qu'il devient la chose qu'il a juré de détruire, Luke nie le souhait de son père de continuer le combat, mais se déchaîne avec colère contre son père lorsque ce dernier menace de faire passer Leia du côté obscur. Luke domine et bat brutalement son père, mais cesse d'attaquer après avoir été poussé par l'empereur. Luke se retire, prétendant triomphalement être un Jedi comme son père avant lui. L'empereur, agacé, tente de tuer Luc avec son Eclair de Force, mais il est tué par Anakin qui s'est racheté.
Luke transporte le corps mortellement blessé de son père dans l'une des navettes alors que l'Étoile de la mort II est sur le point d'être détruite par l'Alliance rebelle. Luke enlève le casque de Vador et le père et le fils partagent un dernier moment avant qu'Anakin ne succombe à ses blessures. Ne voulant pas laisser le corps de son père pourrir dans l'explosion, Luke l'emporte avec lui. Pendant que les rebelles célèbrent leur victoire sur Endor, Luke incinère le corps de son père. Se joignant à ses amis pour la célébration, Luke voit les fantômes de la Force d'Obi-Wan, Anakin et Yoda le regarder avec fierté.