La rivière Armançon a une longueur de 202,1 km et un bassin de drainage d'une superficie de 3 077 km2.
Son débit annuel moyen (volume d'eau qui traverse une section de la rivière par unité de temps) est de 28,90 mètres cubes par seconde à Brienon-sur-Armançon dans l'Yonne.
Cours
La source de l'Armançon se trouve dans la région naturelle de l'Auxois, à environ 2 kilomètres au nord-ouest de la ville de Meilly-sur-Rouvres, dans le département de la Côte-d'Or, à une altitude d'environ 420 m.
L'Armançon coule, en général, vers le nord-ouest et traverse les régions, départements et communes suivants :
- Région Bourgogne-Franche-Comté
- Côte-d'Or : Meilly-sur-Rouvres, Chailly-sur-Armançon, Bellenot-sous-Pouilly, Éguilly, Gissey-le-Vieil, Beurizot, Saint-Thibault, Normier, Clamerey, Marcigny-sous-Thil, Brianny, Montigny-sur-Armançon, Flée, Pont-et-Massène, Semur-en-Auxois, Millery, Genay, Villaines-les-Prévôtes, Viserny, Athie, Senailly, Saint-Germain-lès-Senailly, Quincy-le-Vicomte, Quincerot, Saint-Rémy, Buffon, Rougemont,
- Yonne : Aisy-sur-Armançon, Perrigny-sur-Armançon, Cry, Nuits, Ravières, Fulvy, Chassignelles, Ancy-le-Franc, Argenteuil-sur-Armançon, Pacy-sur-Armançon, Vireaux, Lézinnes, Ancy-le-Libre, Argentenay, Tanlay, Saint-Martin-sur-Armançon, Tonnerre, Junay, Vézinnes, Dannemoine, Cheney, Tronchoy, Roffey, Bernouil, Flogny-la-Chapelle, Villiers-Vineux, Percey, Jaulges, Butteaux, Germigny, Chéu, Saint-Florentin, Vergigny, Mont-Saint-Sulpice, Brienon-sur-Armançon, Ormoy, Esnon, Cheny, Migennes, Charmoy
- Région du Grand Est
- Aube : Marolles-sous-Lignières
Enfin, il se jette, en tant qu'affluent droit, dans l'Yonne à la limite des communes de Migennes et de Cheny, dans le département de l'Yonne, à 81 m d'altitude.