Origines
Plusieurs années avant la première diffusion de l'Ange à la télévision, le scénariste Joss Whedon a créé l'idée de Buffy la tueuse de vampires pour changer la formule hollywoodienne de "la petite fille blonde qui va dans une ruelle sombre et se fait tuer dans tous les films d'horreur". Whedon n'était pas satisfait de la façon dont l'idée de Buffy avait été lancée dans le film Buffy the Vampire Slayer de 1992. Il a eu la chance de mieux faire l'histoire avec la série télévisée du même nom. Les premières années de la série ont été consacrées à la vie de Buffy Summers, une tueuse de vampires en âge d'aller au lycée, et de son groupe d'amis à Sunnydale (une petite ville fictive de Californie). Les parties surnaturelles de la série ont pris la place des vrais problèmes qui font partie de l'adolescence et du jeune âge adulte. Le personnage d'Angel a été vu pour la première fois dans le premier épisode. Il est devenu un membre régulier du casting au cours des deuxième et troisième saisons. Dans l'univers fictif créé par Buffy (le Buffyverse), Angel est né dans l'Irlande du XVIIIe siècle. Après avoir été transformé en un vampire immortel sans âme, il est devenu très connu pour les choses maléfiques qu'il a faites. Plus de 100 ans plus tard, Angel a tué une gitane. Sa famille l'a puni en lui rendant son âme. Il s'est senti très coupable de ce qu'il avait fait pendant toutes ces années. Angel s'est finalement engagé sur le chemin de la rédemption. Il espérait qu'il pourrait se racheter en faisant de bonnes actions. Dans le dernier épisode de la troisième saison de Buffy, Angel quitte Sunnydale pour Los Angeles afin de poursuivre son chemin de rédemption sans Buffy. Whedon pense qu'"Angel est le seul personnage qui est plus grand que nature, comme Buffy l'est, une sorte de super-héros".
Alors que l'idée principale de Buffy était "Le lycée comme film d'horreur" dans une petite ville américaine, Greenwalt et Whedon voulaient faire d'Angel un "spectacle urbain et granuleux" différent.
Joss Whedon et David Greenwalt ont créé une courte vidéo, souvent appelée "Unaired Angel pilot" pour le réseau WB. L'idée de la série était une nouvelle version de l'ancien genre policier.
Annulation
Le jour de la Saint-Valentin, en 2004, le réseau WB a déclaré qu'Angel ne serait pas ramené pour une sixième saison. Joss Whedon a posté un message sur un site de fans populaire, The Bronze : Beta, dans lequel il montrait sa surprise. Il a dit qu'il avait "le cœur brisé". Les fans ont créé des campagnes de lettres et des pétitions en ligne. Ils ont essayé d'obtenir que d'autres réseaux, principalement UPN (le réseau qui a récupéré Buffy), reprennent l'émission.
Le dernier épisode d'Angel, "Not Fade Away", a été diffusé sur la WB le 19 mai 2004.