Elmo est un personnage muppet de la série télévisée Sesame Street. C'est un monstre rouge, et il a son propre rôle dans la série appelée Elmo's World. Il a trois ans et demi. Il est très célèbre pour son rire. Son meilleur ami est Abby Cadabby.
Elmo était à l'origine un personnage très mineur dans la série. Après quelques apparitions en arrière-plan, Brian Muehl a été le premier interprète principal et lui a donné une voix chuchotée. Richard Hunt l'a ensuite interprété et lui a donné une voix bourru. Cependant, Caroll Spinney a reçu le muppet au milieu des années 1980 et a utilisé une nouvelle voix pour lui. Cette voix a été réalisée à l'aide d'un falsetto. Le muppet est alors devenu très populaire. Elmo parle toujours à la troisième personne : par exemple, Elmo dit "Elmo sait où tu vis !" plutôt que "Je sais où tu vis ! Elmo a un poisson de compagnie qui s'appelle Dorothy. Il joue du piano jouet et aime faire du tricycle. Elmo est très populaire auprès des jeunes enfants.
Dans les années 1990, un jouet Elmo appelé "Tickle Me Elmo" a été vendu. En peu de temps, il est devenu l'un des jouets les plus populaires de la rue Sésame dans les magasins.