Création
Whedon a eu l'idée de cette émission après avoir lu The Killer Angels, un roman sur la bataille de Gettysburg pendant la guerre civile américaine. Il voulait suivre des gens qui avaient combattu du côté des perdants d'une guerre. Il voulait regarder leur vie après la guerre aux confins de la civilisation. C'était le genre de drame où beaucoup de gens essayaient de comprendre leur vie dans un environnement de pionniers. Whedon voulait un spectacle qui traite de l'époque où la vie était physique et où les choses n'étaient pas faciles pour les gens. Whedon était également très intéressé par la science-fiction et voulait faire quelque chose pour la télévision qui soit axé sur les personnages et sale.
Pour le nom de l'émission, Joss Whedon voulait quelque chose qui ait de la force et du mouvement. Il pensait que le mot "luciole" avait les deux. Le fait que ce soit aussi quelque chose de petit avec un nom puissant le rendait plus sympathique. À partir de là, il a créé le navire à l'image d'une luciole.
Format
Lors de la réalisation du premier épisode, Whedon argumentait avec la FOX que la série devait être diffusée en format grand écran. Pour cette raison, il a filmé des scènes avec des acteurs sur le bord des deux côtés pour qu'ils aient à la montrer de cette façon. Cependant, le pilote a été refusé par les dirigeants de la FOX. Ils ont estimé qu'il n'y avait pas assez d'action. Ils n'aimaient pas non plus le capitaine. La FOX a dit à Whedon un vendredi après-midi qu'il devait faire un nouveau scénario pour lundi matin, sinon ils ne le feraient pas. Whedon et Tim Minear ont passé le week-end à écrire un nouvel épisode, "The Train Job". Dans ce nouvel épisode, le capitaine était plus "heureux" et ils ont ajouté des personnages "plus grands que nature". Ces personnages étaient l'homme de main "Crow", et les "mains des hommes bleus", ce qui a également introduit une fin de type X-Files.
Décors
Le concepteur de production Carey Meyer a construit le navire Serenity en deux parties. Il a été construit comme un ensemble complet. Les plafonds et les projecteurs de travail ont été intégrés dans le décor afin que les caméras puissent les utiliser. Il comportait également des parties mobiles. Cela permettait de déplacer la caméra à l'intérieur du décor. Il y avait d'autres avantages à cette conception du décor. L'un d'entre eux est qu'il permettait aux spectateurs de se sentir vraiment dans un bateau. Pour Whedon, la conception du navire était très importante. Il définissait l'espace connu du spectateur. Il voulait montrer que c'était simple et qu'il était "battu mais habité et finalement, il était chez lui". Chaque pièce avait sa propre atmosphère, généralement illustrée par la couleur de la peinture.
Leur petit budget était une raison d'utiliser le navire pour raconter l'histoire. Lorsque les personnages sont sortis du vaisseau, les mondes avaient tous une atmosphère et des couleurs terrestres. Ils ne pouvaient pas se permettre de construire des mondes extraterrestres.
Musique
La chanson thème, "The Ballad of Serenity", a été écrite par Joss Whedon et interprétée par Sonny Rhodes. Whedon a écrit la chanson avant que la série ne soit approuvée par la Fox. Un premier enregistrement réalisé par Whedon se trouve sur la sortie du DVD. La bande sonore de la série est sortie en CD le 8 novembre 2005 par Varèse Sarabande. La partition musicale correspond au mélange des cultures dans la série. Une guitare de cow-boy mélangée à une touche asiatique a constitué le fond musical de la série. Greg Edmonson a écrit la musique de la série. Il a dit qu'il avait écrit pour l'émotion du moment.
Casting
En choisissant les neuf membres de son équipe, Whedon a d'abord regardé l'acteur et comment ils s'entendaient avec les autres. Les neuf membres de l'équipe ont été choisis avant le début du tournage. Cependant, pendant le tournage du pilote original "Serenity", Whedon a vu que l'actrice Inara Serra (Rebecca Gayheart) ne convenait pas pour le rôle. Morena Baccarin a auditionné pour le rôle et deux jours plus tard, elle était sur le plateau de sa première émission de télévision.
Whedon a demandé à Nathan Fillion de jouer le rôle principal de Malcolm Reynolds. Après lui avoir expliqué l'idée de l'émission et lui avoir montré le pilote, Fillion a voulu le rôle. Fillion a été rappelé à plusieurs reprises pour lire le rôle avant d'être choisi.
Alan Tudyk a passé une audition et on lui a dit de revenir pour tester avec les possibles Zoes (la femme du personnage). C'était à lui et à une autre personne de jouer. Les Zoes n'ont pas fonctionné et Tudyk a été renvoyé chez lui. Il a reçu un appel lui disant qu'il avait quand même le rôle.
Gina Torres, actrice de science-fiction chevronnée (The Matrix Reloaded, Xena : Warrior Princess) n'a pas voulu au départ faire une autre émission de science-fiction, mais "a été conquise par la qualité du matériel de départ". Comme elle le rappelle, "Vous aviez donc ces personnages difficiles qui habitent un monde difficile et cela fait de très bonnes histoires. ET PAS D'EXTRATERRESTRES !"
Adam Baldwin a grandi en regardant les westerns. Le personnage de Jayne Cobb était un rôle qui lui convenait parfaitement.
L'actrice canadienne Jewel Staite est une actrice depuis l'âge de neuf ans. Elle a filmé son audition depuis Vancouver. On lui a demandé de venir à Los Angeles pour rencontrer Whedon, où elle a été choisie pour le rôle de Kaylee Frye, l'ingénieur du navire.
Sean Maher se rappelle avoir lu pour le rôle et avoir aimé le personnage de Simon Tam. Il dit que c'est la personnalité et la vision de Whedon qui ont "scellé l'affaire" pour lui. Pour le rôle de la soeur de Simon, Whedon a fait appel à Summer Glau pour une audition et un test le même jour. Glau avait d'abord travaillé pour Whedon dans un épisode d'Angel. Deux semaines plus tard, Whedon l'a appelée pour lui dire qu'elle avait le rôle. C'était le premier rôle de Glau.
L'acteur de télévision vétéran Ron Glass (Barney Miller, All in the Family), a déclaré que jusqu'à Firefly, il n'avait pas pensé à un rôle de western de science-fiction mais qu'il était tombé amoureux du scénario pilote et du personnage de Shepherd Book.
