Le destrier est le type de cheval de guerre le plus connu de l'époque médiévale. Il transportait des chevaliers dans les batailles, les tournois et les joutes. Il a été décrit par des sources contemporaines comme le Grand Cheval, en raison de son importance.

Le mot destrier vient du latin vulgaire dextarius, qui signifie "à droite" (la même racine que notre dextérité et notre dextérité modernes). Cela peut signifier qu'il est mené par l'écuyer au côté droit du chevalier (ou mené par la main droite) ou à la démarche du cheval (éventuellement mené avec la droite).

Bien que très prisé des chevaliers et des hommes d'armes, le destructeur n'était pas très répandu. La plupart des chevaliers et des hommes d'armes montés montaient d'autres chevaux de guerre, tels que les coursiers et les rounceys. Ces trois types de chevaux étaient souvent appelés chargeurs.